11月11日，2023年京南地区高校科技成果推介会在best365体育官网平台成功召开。本次推介会以“协同创新，共促京南高质量发展”为主题，来自京南地区的6所高校以及100余家行业企业、校友企业、投融资机构和成果转化服务机构齐聚北建大，共谋校、地、企协同创新发展。来自京南高校的100余项科技创新成果以推介、展览、路演等多种方式，面向社会公开展示。会上，best365体育官网平台best365体育官网平台王衍学教授团队的科研成果亮相科技创新成果展，引发与会师生与企业机构的广泛关注。

王衍学教授向领导、专家们介绍最新科研成果

参展设备合影

参展设备研发团队合影

王衍学教授指导布展

管道机器人：智能巡检的未来

此次展会中，王衍学教授团队主要推出了一种双V型管道机器人和油液磨粒监测系统。该型管道机器人采用可变径设计，具有较好的自适应性；机器人采用四轮独立驱动，弹簧支撑手臂，使机器人具备垂直上升和下降的能力；采用新型轮式设计，使机器人具备螺旋前进的能力，结合压缩变径设计，可顺利通过管道弯道。该型机器人通过方案设计、三维建模以及实物样机调试，在实际管道环境下验证方案的可行性。设计方案成本低，原理简单，通用性较好，是一种可普遍应用于小型、中型及大型管道的内部维护的机器人平台。

第一代管道机器人

双V型管道机器人

基于第一代管道机器人，团队进一步开发了反交叉双V型管道机器人，采用V型反交叉结构设计，并能够实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式活动式连接使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。该机器人所采用的创新设计与技术已授权两项发明专利。

管道机器人授权专利

该管道机器人不仅仅是一种设计方案，更是一项拥有卓越技术优势的科技成果。机器人两端的装载平台设计巧妙，可以搭载各种设备，实现对管道内部进行损伤检测和修复。其螺旋前进特性使其具备疏通管道的能力，而机械臂的自由伸缩则使其适应不同管径的管道。这一设计不仅拓展了管道机器人的应用领域，也提高了其在管道维护中的效率和灵活性。王衍学教授在路演中介绍该机器人时说：“我们团队所开发的这款机器人可搭载各类传感器，执行管道的维护、故障检测及检测功能，经过模块化设计与功能定制，可广泛应用与城市基础设施维护、环境监测及军事安全应用等领域”。

油液磨粒监测系统：预测性维护的新利器

油液磨粒监测系统是团队开发的另外一项重要成果。该传感器通过先进的电感技术，实现对油液中微小金属颗粒的高精度检测。其设计结构使其能够轻松应对大管径中的微小颗粒，而非侵入式的特点则降低了使用门槛。更为关键的是，该传感器能够提前预警可能的故障，从而降低了维修成本、设备停机时间，同时为工作环境的安全性提供了重要支持。

油液磨粒传感器主体

油液磨粒传感器测试装置

 油液磨粒监测系统实验装置

油液磨粒监测系统的应用前景广阔，其在工业领域的推广将引领一场技术革命。这一系统的核心功能在于提前捕捉设备中的微小金属颗粒，为早期故障检测和智能维护提供了强有力支持。未来，该系统有望在制造业、能源行业、航空航天、汽车制造、风力发电等多个领域得到广泛应用。通过实时监测油液中的磨损颗粒，这一系统能够预测设备寿命、降低维护成本、提高设备可靠性，同时改善工作安全性。随着技术的不断创新和应用领域的拓展，油液磨粒监测系统将成为智能维护的中流砥柱，为工业生产带来更高效、可靠和环保的解决方案。

王衍学教授指导学生实验

团队合影

best365体育官网平台装备健康监测实验室成立于2017年，由王衍学教授牵头组建，汇聚了来自机械工程、电子工程、数据分析等多个领域的专业人才。经过6年的建设与发展，目前实验室团队由7名博士，15名在读硕士研究生及3名在读博士研究生组成，包括教授3名，副教授3名，讲师2名，团队成员中5名教师具有海外留学经历，4名教师具有博士后研究经历，综合能力较强，具有良好的研发合力。目前实验室研究内容涉及：机械系统动力学分析、动态信号处理与特征提取、装备故障诊断与智能维护、剩余寿命预测与健康管理、结构健康监测嵌入式系统开发、无损检测智能装备开发、智能传感与结构健康监测、无人驾驶车辆路径规划与控制、无人驾驶车辆轨迹预测等。在团队建设中，王衍学教授鼓励学生发挥特长优势、集思广益、自主创新，在科研工作中充分发挥自主能动性，为学生创造了轻松愉快的科研氛围。在王衍学教授的带领下，团队近几年成果丰硕，累计发表论文64篇，其中SCI论文33篇，授权发明专利10余项，获得省部级科学技术奖4项。

此次成果参展展示了装备健康监测实验室在理论研究、成果转化及理论与技术研发相结合的综合实力。未来，团队将继续努力，推动更多领域的技术整合，提高维护效率、降低成本，为工业智能维护开创更为广阔的前景。同时，他们的工作也为智能制造、工业4.0等领域的发展提供了有力的支持，在工业技术领域不断进步。